[发明专利]方向盘控制方法、车辆和可读存储介质在审
| 申请号： | 202211136450.4 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115489596A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 周大伟;朱庆帅;黄刚;刘杰;李杰;李文进 | 申请（专利权）人： | 上海集度汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚素素 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种方向盘反馈控制方法、车辆和可读存储介质。方向盘控制方法应用于车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括上转向组件和下转向组件，所述上转向组件包括方向盘，所述上转向组件和所述下转向组件机械解耦；所述方法包括以下步骤：获取用户针对所述方向盘的第一力矩；根据所述下转向组件的齿条力确定第二力矩；根据所述第一力矩和所述第二力矩之间的偏差值确定针对所述方向盘的反馈力矩；以所述反馈力矩驱动所述方向盘。本发明实施例有助于用户通过方向盘感知车辆的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 控制 方法 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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