[发明专利]塔式起重机及其防倾覆控制方法

摘要

本发明涉及起重机械领域，公开了一种塔式起重机及其防倾覆控制方法，所述塔式起重机包括安装于平衡臂(22)的自卸平衡重(31)，该自卸平衡重形成有用于容纳固体颗粒或液态流体(31a)的第一腔体，并连接有输入或排出所述固体颗粒或液态流体的输送机构，在吊挂组件(4)突发卸载的情况下，所述自卸平衡重至少被控制为释放容纳于第一腔体内的固体颗粒或液态流体。该塔式起重机可以在发生断绳等突发卸载的情况下通过使得自卸平衡重释放匹配于负载力矩的重量而抑制吊臂因承受的瞬时载荷剧烈变化导致的上扬运动，从而减小或避免对塔身的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险；通过在吊运过程中调整自卸平衡重的重量而始终保持最佳的抗倾覆状态。