[发明专利]塔式起重机及其防倾覆控制方法

权利要求书

1.一种塔式起重机，其特征在于，包括塔身(1)、分别向该塔身(1)的两侧延伸的起重臂(21)和平衡臂(22)以及连接至所述起重臂(21)以能够吊运负载(100)的吊挂组件(4)，所述平衡臂(22)安装有自卸平衡重(31)，该自卸平衡重(31)形成有用于容纳固体颗粒或液态流体(31a)的第一腔体，并连接有能够向该第一腔体内输入所述固体颗粒或液态流体(31a)或将该第一腔体内的所述固体颗粒或液态流体(31a)向外排出的输送机构，在所述吊挂组件(4)突发卸载的情况下，所述自卸平衡重(31)至少被控制为释放容纳于所述第一腔体内的所述固体颗粒或液态流体(31a)。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述平衡臂(22)还安装有固定平衡重(32)，该固定平衡重(32)形成有通过所述输送机构连通至所述第一腔体的第二腔体，以允许所述输送机构在该第一腔体和第二腔体之间输送固体颗粒或液态流体(31a)。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述固定平衡重(32)布置于所述自卸平衡重(31)的上方，所述输送机构包括分别连接于所述第一腔体和第二腔体之间的连接管(6)和输送装置(8)，所述连接管(6)的连通路径上设有阀门(7)并在该阀门(7)处于打开状态下允许所述固体颗粒或液态流体(31a)从所述第二腔体通过所述连接管(6)落至所述第一腔体中，所述输送装置(8)设置为能够将所述固体颗粒或液态流体(31a)从所述第一腔体输送至所述第二腔体中。

4.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述输送机构设置为根据被吊运的所述负载(100)产生的负载力矩而向所述第一腔体内输入所述固体颗粒或液态流体(31a)或将该第一腔体内的所述固体颗粒或液态流体(31a)向外排出。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机，其特征在于，所述吊挂组件(4)设有用于监测被吊运的所述负载(100)的负载重量的重量传感器，所述平衡臂(22)和/或所述起重臂(21)上设有用于监测所述吊挂组件(4)在所述起重臂(21)上的运动位置的位置传感器，所述输送机构设置为能够根据该重量传感器和位置传感器的监测信号而向所述第一腔体内输入所述固体颗粒或液态流体(31a)或将该第一腔体内的所述固体颗粒或液态流体(31a)向外排出。

6.根据权利要求5所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机还包括信号连接至所述重量传感器、位置传感器和所述输送机构的控制器，该控制器设置为能够实时获取所述重量传感器和位置传感器的监测信号，并控制所述输送机构向所述第一腔体内输入所述固体颗粒或液态流体(31a)或将该第一腔体内的所述固体颗粒或液态流体(31a)向外排出。

7.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述自卸平衡重(31)由自卸锁止机构(5)锁止于安装位置，在所述吊挂组件(4)突发卸载的情况下，该自卸锁止机构(5)控制所述自卸平衡重(31)从所述安装位置脱落。

8.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，该塔式起重机还包括移动平衡重(33)，该移动平衡重(33)设置为能够沿所述平衡臂(22)和/或所述起重臂(21)移动。