[发明专利]车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202211123815.X | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115465116A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨振 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆，包括：规划控制系统获取车辆环境信息和车辆运行状态信息；对所述车辆环境信息和所述车辆运行状态信息进行分析处理，得到期望加速度；基于所述期望加速度确定电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令和所述扭矩指令发送至动力控制系统，以供所述动力控制系统根据所述电桥控制指令进行电桥控制，根据所述扭矩指令进行驱动控制。动力控制系统接收规划控制系统得到的电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令发送至目标电桥进行电桥控制；将所述扭矩指令发送至对应的电机进行驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 控制 方法 规划 控制系统 动力 | ||
【主权项】：
暂无信息
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