[发明专利]车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆

说明书

本公开提供一种车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆，包括：规划控制系统获取车辆环境信息和车辆运行状态信息；对所述车辆环境信息和所述车辆运行状态信息进行分析处理，得到期望加速度；基于所述期望加速度确定电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令和所述扭矩指令发送至动力控制系统，以供所述动力控制系统根据所述电桥控制指令进行电桥控制，根据所述扭矩指令进行驱动控制。动力控制系统接收规划控制系统得到的电桥控制指令和扭矩指令；将所述电桥控制指令发送至目标电桥进行电桥控制；将所述扭矩指令发送至对应的电机进行驱动控制。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆。

背景技术

车辆有多种驾驶模式，用户预先选定车辆的驾驶模式后，车辆会处于确定的驱动方式，不能根据具体的场景采用不同的驱动方式，会造成系统利用不合理的问题。

有鉴于此，如何在不同场景下切换车辆的驱动方式成为了一个重要的研究问题。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆驱动控制方法、规划控制系统、动力控制系统及车辆用以解决或部分解决上述技术问题。

基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种车辆驱动控制方法，应用于规划控制系统，所述方法包括：

获取车辆环境信息和车辆运行状态信息；

对所述车辆环境信息和所述车辆运行状态信息进行分析处理，得到期望加速度；

基于所述期望加速度确定电桥控制指令和扭矩指令；

将所述电桥控制指令和所述扭矩指令发送至动力控制系统，以供所述动力控制系统根据所述电桥控制指令进行电桥控制，根据所述扭矩指令进行驱动控制。

基于同一个发明构思，本公开的第二方面提出了一种车辆驱动控制方法，应用于动力控制系统，所述方法包括：

接收规划控制系统执行上述实施例所述的车辆驱动控制方法得到的电桥控制指令和扭矩指令；

将所述电桥控制指令发送至目标电桥进行电桥控制；

将所述扭矩指令发送至对应的电机进行驱动控制。

基于同一个发明构思，本公开的第三方面提出了一种规划控制系统，包括：

信息获取模块，被配置为获取车辆环境信息和车辆运行状态信息；

期望加速度获取模块，被配置为对所述车辆环境信息和所述车辆运行状态信息进行分析处理，得到期望加速度；

指令获取模块，被配置为基于所述期望加速度确定电桥控制指令和扭矩指令；

指令发送模块，被配置为将所述电桥控制指令和所述扭矩指令发送至动力控制系统，以供所述动力控制系统根据所述电桥控制指令进行电桥控制，根据所述扭矩指令进行驱动控制。

基于同一个发明构思，本公开的第四方面提出了一种动力控制系统，包括：

指令接收模块，被配置为接收规划控制系统执行上述实施例所述的车辆驱动控制方法得到的电桥控制指令和扭矩指令；

电桥控制模块，被配置为将所述电桥控制指令发送至目标电桥进行电桥控制；

驱动控制模块，被配置为将所述扭矩指令发送至对应的电机进行驱动控制。

基于同一发明构思，本公开的第五方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。