[发明专利]一种集成式液压驱动模块及液压足式机器人在审
| 申请号： | 202211122361.4 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115492810A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高亮;刘耐特;卢盛雨;谢思诚;李静渊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B21/0423;F15B19/00;F15B21/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于液压缸相关技术领域，其公开了一种集成式液压驱动模块及液压足式机器人，驱动模块包括液压杆、两个密封轴、液压缸及散热阀块，液压杆的一端穿过液压缸的一端后伸入液压缸的工作腔内并连接于活塞，活塞将工作腔分割成上工作腔及下工作腔两部分；密封轴的一端穿过散热阀块后连接于液压缸，且两个密封轴间隔设置；散热阀块形成有互不连通的第一流通孔及第二流通孔，第一流通孔通过一个密封轴与上工作腔连通，且其与开设于散热阀块的进油口相连通以形成进油路；第二流通孔通过另一个密封轴与下工作腔相连通，且其与开设于散热阀块的出油口相连通，以形成回油路。本发明具有良好的散热性能，避免因液压缸过热导致的工作中断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 液压 驱动 模块 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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