[发明专利]无人船的航行控制方法、系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 202211118177.2 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115202370B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 丁晓明;张岩;陈亮;刘明琦 | 申请（专利权）人： | 泰山学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京沃杰永益知识产权代理事务所(普通合伙) 11905 | 代理人： | 杨杰 |
| 地址： | 271000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种无人船的航行控制方法、系统和可读存储介质，属于无人船作业技术领域，包括：基于无人船上预设的激光雷达组构建无人船当前航行水环境的水域模型；基于构建的水域模型结合无人船的卫星定位数据设定无人船的禁航区，控制无人船远离禁航区进行航行；基于构建的水域模型识别当前无人船航行位置预设范围内的障碍数据，基于障碍数据控制无人船进行避障航行。本发明通过搭载两组激光雷达，可以在无人船航行区域内实时构建水下模型以及水上模型，并基于搭建的模型来控制无人船规避障碍物或者禁航区，以此能够保障航行安全，避免无人船发生信号失联或者沉船搁浅等问题的发生，提升了用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 航行 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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