[发明专利]一种自监督的实时检测室内布局框架的方法在审
| 申请号： | 202211111771.9 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115553662A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘双华;徐静 | 申请（专利权）人： | 上海昱开科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 魏文密 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区竖新镇响*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自监督的实时检测室内布局框架的方法，并以此来不断优化室内清洁机器人的清扫路线。本发明与现有技术相比的优点在于：为室内单目视觉智能移动清洁机器人提供了清扫方向。提高了清洁机器人在室内清扫的效率，降低了边角的漏扫率，该方法还可以在实践过程中不断学习，提升室内布局框架识别率，不需要人为干预。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监督 实时 检测 室内 布局 框架 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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