[发明专利]定位方法、装置及车辆在审
申请号: | 202211096804.7 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN116188587A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 陶圣;李春里;赵宏峰;林海;李雪健 | 申请(专利权)人: | 上海励驰半导体有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00;G06V10/44 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 郑久兴 |
地址: | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种定位方法、装置及车辆,所述定位方法包括:获取目标图像;根据环境场景,从多个地图中确定至少一个地图作为目标地图,不同地图的环境场景不同;在所述目标图像的环境场景与所述目标地图的环境场景均不一致的情况下,对所述目标图像和/或所述目标地图的地图图像进行图像增强处理,以使所述目标图像的环境场景和所述地图图像的环境场景相一致;将环境场景相一致的所述目标图像和所述地图图像进行对比;根据对比结果,确定所述目标图像对应的位置。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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