[发明专利]一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪

摘要

本发明涉及埋弧焊技术领域，具体为一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，调节组件包括伸缩杆驱动升降的滑块、焊枪组件和倾斜杆，倾斜杆连接滑块和焊枪组件，滑块的侧壁设置有第二指示板，机器人的每个轴均安装有测量用高精度光栅尺，有益效果为：通过设置带有高精度光栅尺的自动焊接机器人，从而通过机器人的自动行走实现焊丝与焊接装置的同步运动，保证焊接的精度，提升焊接施工的自动化程度，节约有效施工时间，提高生产效率，同时利用电弧跟踪焊头和高精度光栅尺实现对不同焊接板厚度进行适配，增大装置的使用范围，利用指示板实现高度的限定调节，精确适配不同厚度的焊板焊接。