[发明专利]一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪

权利要求书

1.一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述埋弧焊枪包括：

机器人（1），所述机器人（1）的下端设置有电机驱动的滚轮（3），机器人（1）的上端跨接在焊接台（2）的上端，机器人（1）的上端内腔中分别设置有收卷箱（4）和焊接装置（6），收卷箱（4）中缠绕收卷有贴合焊接台（2）上焊缝的焊丝（5）；

调节组件，所述调节组件包括伸缩杆（19）驱动升降的滑块（7）、焊枪组件（9）和倾斜杆（8），所述倾斜杆（8）连接滑块（7）和焊枪组件（9），滑块（7）的侧壁设置有第二指示板（35），机器人（1）的每个轴均安装有测量用高精度光栅尺（17）；

焊枪组件（9）包括安装框（18）、防护框（10）和弹性挤压安装的电弧跟踪焊头（26），电弧跟踪焊头（26）电性连接焊接装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述安装框（18）的上端和滑块（7）中均设置有铰座（20），所述倾斜杆（8）的两端安装在安装框（18）和滑块（7）上，伸缩杆（19）固定在机器人（1）的内腔中，机器人（1）的内腔中位于伸缩杆（19）的正下方位置设置有固定座（12），所述滑块（7）的下端竖直设置有导向杆（13），所述导向杆（13）滑动贯穿固定座（12），导向杆（13）上螺纹转动安装有压合在固定座（12）上端面的螺母（11）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述机器人（1）位于高精度光栅尺（17）正下方的侧壁上横向焊接有耳座（16），耳座（16）上螺纹转动安装有压杆（15），高精度光栅尺（17）的下端设置有轴承座（29），压杆（15）的上端端部轴承转动安装在轴承座（29）中。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述高精度光栅尺（17）的下端初始刻度位置设置有转槽（30），所述转槽（30）内转动安装有第一指示板（28），所述第一指示板（28）转动贴合焊接台（2）的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述安装框（18）内平行设置有套杆（21）和螺杆（22），所述防护框（10）呈半圆环状，防护框（10）的中间位置插接在套杆（21）上，防护框（10）位于螺杆（22）的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述螺杆（22）上横向套接有套管（24），套管（24）的下端竖直设置有底座（25），电弧跟踪焊头（26）弹性插接在底座（25）的内腔中，套管（24）的两端设置有一对限位螺环（23），限位螺环（23）螺纹转动安装在螺杆（22）上，限位螺环（23）压合在套管（24）的两端端部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述底座（25）的侧壁上焊接有限位板（27），限位板（27）的端部向上翻折形成夹持槽（31），所述夹持槽（31）滑动插接在防护框（10）的下端横向延伸板上，限位板（27）的下端设置有限位槽（32）。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述焊丝（5）的一端缠绕在收卷箱（4）中，机器人（1）的内壁上设置有导向轮（14），焊丝（5）沿导向轮（14）贴合焊缝延伸，限位槽（32）压合在焊丝（5）上。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述电弧跟踪焊头（26）的上端延伸至底座（25）的内腔中，电弧跟踪焊头（26）的上端与底座（25）的内壁之间压合有弹簧（33），底座（25）中滑动插接有电性连接焊接装置（6）的加热棒（34），所述加热棒（34）固定在电弧跟踪焊头（26）上。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人电弧跟踪窄间隙埋弧焊枪，其特征在于：所述电弧跟踪焊头（26）的下端贯穿设置有弧形槽，弧形槽的深度小于限位槽（32）的内径。