[发明专利]基于视觉识别和运动控制的智能除草方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202211085597.5 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115390566A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 宋嘉龙;田晶昌;谭道海 | 申请（专利权）人： | 上海东土致远智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 骆文欣 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别和运动控制的智能除草方法、装置和设备。该方法包括：通过视觉识别算法识别一个待除草子区域内的全部杂草坐标位置；控制机械手对全部杂草进行清除，并在清除完成后生成清除完成信号；将清除完成信号传输至视觉识别系统，以使视觉识别系统对待除草子区域进行二次识别，生成对应的清除完成确认信号；控制目标除草机移动至下一个待除草子区域，并返回通过视觉识别算法识别一个待除草子区域内的全部杂草坐标位置的步骤，直至完成待除草总区域内杂草的清除。本发明实施例解决现有技术中人工进行除草所导致的效率低和人工成本高的技术问题，实现了简单快捷地进行自动化除草，提高了除草效率以及降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 运动 控制 智能 除草 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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