[发明专利]移动机器人的故障状态监测方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202211070697.0 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115338867A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郇成飞;张硕;钱永强 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的故障状态监测方法、装置和设备。所述方法包括：获取移动机器人中各待监测装置的至少两种状态数据；将所述至少两种状态数据输入预先训练的各待监测装置的关联故障监测模型中，得到各待监测装置的监测结果；根据所述监测结果确定所述移动机器人中的故障装置，以定位所述移动机器人的故障原因。本申请技术方案通过对移动机器人中所有传感器和/或硬件装置进行针对性的监控，实现对移动机器人故障原因的准确定位；并且本方案是依据各传感器或硬件装置的至少两种状态数据之间的特征关联关系，提高了对各装置监测的准确性，避免单一状态数据不准确造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 故障 状态 监测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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