[发明专利]一种快速定位旋转中心的环绕式扫描焊缝检测方法及系统在审
| 申请号： | 202211066168.3 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115615993A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;陈炯标 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接产品缺陷检测技术领域，具体涉及一种快速定位旋转中心的旋转式扫描焊缝检测方法及系统。通过结合2D机器视觉，实时获取焊缝2D图像数据，并对所述焊缝图像数据深度学习及预测分类；根据深度学习及预测分类情况，实时判定所述焊缝图像数据是否存在小针孔、小凹坑和裂纹等小缺陷；实时旋转式扫描获取所述焊缝的点云数据，将所述点云数据转化成深度图像数据，并二次判定深度图像数据是否存在缺陷。以及与方法相应的系统、平台；可以采集到完整焊缝点云数据，避免由于盲区，造成点云数据丢失。可以采集到侧壁的细节的点云数据；并且通过旋转成像把圆周小缺陷变成长方形，把缺陷变长了，小缺陷更容易检测，简化了算法。缺陷判断准确率高，误判率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 定位 旋转 中心 环绕 扫描 焊缝 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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