[发明专利]一种工业机器人的智能工具库系统在审
| 申请号： | 202211063143.8 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115284334A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 韩宇;何善印;郑泳洋;严成武 | 申请（专利权）人： | 深圳技师学院（深圳高级技工学校） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能工具库系统领域，提供了一种工业机器人的智能工具库系统，所述智能工具库系统包括工业机器人本体，连接所述工业机器人本体的工业机器人控制柜，连接所述工业机器人控制柜的I/O模块，连接所述I/O模块的可编程控制器，连接所述可编程控制器的驱动器，及连接所述驱动器的智能工具库。旨在解决现有技术中工业机器人每次更换末端执行器时都需要到达不同的更换位置，大大降低了工业机器人的工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 智能 工具 系统 | ||
【主权项】：
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