[发明专利]一种工业机器人的智能工具库系统

说明书

本发明适用于智能工具库系统领域，提供了一种工业机器人的智能工具库系统，所述智能工具库系统包括工业机器人本体，连接所述工业机器人本体的工业机器人控制柜，连接所述工业机器人控制柜的I/O模块，连接所述I/O模块的可编程控制器，连接所述可编程控制器的驱动器，及连接所述驱动器的智能工具库。旨在解决现有技术中工业机器人每次更换末端执行器时都需要到达不同的更换位置，大大降低了工业机器人的工作效率的问题。

技术领域

本发明属于智能工具库系统领域，尤其涉及一种工业机器人的智能工具库系统。

背景技术

在工业生产生活中，一台工业机器人往往需要在同一工段完成多种工艺。由于工业机器人末端执行器通用性较差，因此工业机器人在完成一种工艺后需要快速更换末端执行器。工业机器人工作时每次只使用一个末端执行器，暂时未用到的末端执行器需要放置在工业机器人周围，其放置方式多采用固定式工具库分散放置。这种放置方式不仅杂论无章，且工业机器人每次更换末端执行器时都需要到达不同的更换位置，大大降低了工业机器人的工作效率，且由于更换点的不同，需要编制的工业机器人程序更为复杂。为此，研究并开发出一种工业机器人的智能工具库系统具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人的智能工具库系统，旨在解决现有技术中工业机器人每次更换末端执行器时都需要到达不同的更换位置，大大降低了工业机器人的工作效率的问题。

本发明是这样实现的，一种工业机器人的智能工具库系统，所述智能工具库系统包括工业机器人本体，连接所述工业机器人本体的工业机器人控制柜，连接所述工业机器人控制柜的I/O模块，连接所述I/O模块的可编程控制器，连接所述可编程控制器的驱动器，及连接所述驱动器的智能工具库。

本发明的进一步技术方案是：所述智能工具库包括安装支撑板，设置在所述支撑板上的电机安装座，设置在所述电机安装座上且置于所述安装支撑板底部的动力单元，设置在所述动力单元上且置于所述电机安装座上的工具安装座，及设置在所述工具安装座外周上的工具安装单元。

本发明的进一步技术方案是：所述智能工具库还包括设置在所述电机安装座外周且与所述工具安装单元位置相对的检测单元。

本发明的进一步技术方案是：所述动力单元包括设置在所述电机安装座上且贯穿所述安装支撑板的减速机，设置在所述减速机底部用于提供动力的步进电机，设置在所述减速机旋转轴上的联轴器，及设置在所述联轴器上法兰轴。

本发明的进一步技术方案是：所述工具安装单元包括设置在所述工具安装座上且前端呈U型结构的固定板，设置在所述固定板上且置于U型结构两侧的定位销，及设置在所述固定板上且置于U型机构内且通过所述定位销定位的末端执行器。

本发明的进一步技术方案是：所述监测单元包括设置在所述电机安装座外周上的安装支架，及设置在所述安装支架上用于检测是否存在工具的传感器。

本发明的进一步技术方案是：所述智能工具库还包括用于安装所述安装支撑板的安装底座。

本发明的进一步技术方案是：所述智能工具库还包括设置在所述电机安装座与所述工具安装座之间用于起到相对旋转运动的推力轴承。

本发明的有益效果是：此种智能工具库系统可以安装若干个工具安装单元，并且可以同时放置若干个不同功能的末端执行器，另外该智能工具库结构设计巧妙，能够实现末端执行器精确定位放置，可以在可编程控制器控制下实现自动化智能化，放置和抓取末端执行器，再者在该智能工具库中末端执行器放置集中，节约空间，能够快速自动化更换工业机器人末端执行器，大大提升工业机器人工作站的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种工业机器人的智能工具库系统的系统图；

图2是本发明实施例提供的一种工业机器人的智能工具库系统的智能工具库的结构图；