[发明专利]一种智能车辆行人横穿人行道应对策略测试与评估方法在审
| 申请号： | 202211055630.X | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115480569A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张尧文 | 申请（专利权）人： | 格物汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能车辆行人横穿人行道应对策略测试与评估方法。其包括用来检测行人行走速度的仪器、能够检测行驶车辆所有的数据检测单元以及用于接受所述仪器和所述检测单元数据并自动分析计算的中央控制器，具体的用来检测以下四种情形：匀速工况行人正常走路；变速行人突然跑步穿马路；中途停止行人突然停在路中间的工况；折返路人过马路后又折回的情况；通过以上四种情形来评价行人横穿算法，并且人为限位好测试工况，评价行人横穿算法包括以下部分并采用积分制来判定。本发明的有益之处：有效的对智能车辆应对人行横穿马路的应对策略进行评估，将复杂的评估简单化，节约了评估时间，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 行人 横穿 人行道 应对 策略 测试 评估 方法 | ||
【主权项】：
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