[发明专利]相机外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211051513.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115330886A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李耀萍;贾双成;朱磊;单国航 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V20/56;G06V10/22;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种相机外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待标定相机针对同一标定参照物拍摄的至少三张连续的标定样本图像；将至少三张标定样本图像输入卷积层进行特征提取，得到标定样本图像特征；将标定样本图像特征输入至全连接层，得到特征整合结果；将特征整合结果输入到预设的双向门控制循环单元，得到门控输出结果；将门控输出结果通过全连接层整合，得到待标定相机的外参。本申请实施例通过多次无固定起始点的卷积对标定样本图像进行处理，提取标定样本图像的特征图，并对特征图采用双向GRU结构处理，能够有效降低相机外参标定的误差，能够有效提升模型准确率的同时，避免人工误差，提高相机标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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