[发明专利]一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211039920.5 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115420195A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;申璐迪 | 申请（专利权）人： | 南京泊纳莱电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01R35/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。本发明实施例的技术方案，可以在控制成本的前提下，提高运动部件的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 精度 补偿 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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