[发明专利]一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。本发明实施例的技术方案，可以在控制成本的前提下，提高运动部件的运动精度。

技术领域

本发明涉及线针测试机技术领域，尤其涉及一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动线针测试机在对电路板进行测试时，需要通过运动导轨，承载治具测试头进行移动，并在移动到待测试位置时进行压合测试。由于测试部件的精度往往比较高，这就需要运动导轨相比测试部件具有更高的精度。

现有技术往往是通过提高自动线针测试机中机械组件的加工精度来保证测试头运动的精确性。与此同时，还会增加光栅尺位移传感器进行位移校准，进一步提高运动精度。但是光栅尺的价格较高，且其可以达到的精度远远超过自动线针测试机所需的精度，这就造成了测试成本的增加和资源的浪费。

发明内容

本发明提供了一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质，以解决采用光栅尺导致的精度补偿成本高的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种运动精度补偿方法，其特征在于，包括：

以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；

基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；

响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种运动精度补偿装置，其特征在于，包括：

运动部件控制模块，用于以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；

实际位置确定模块，用于基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；

补偿位置确定模块，用于响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的运动精度补偿方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的运动精度补偿方法。