[发明专利]一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法有效
| 申请号： | 202211033390.3 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115259362B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张俊锋;黄忠;刘慧舟;黄梦醒 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;C02F3/12 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 570100 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法。本发明步骤：1、建立城市污水处理系统的状态空间模型；2、建立城市污水处理系统的执行器故障模型；3、建立城市污水处理系统的非脆弱PI控制律；4、设计PI控制器的积分部分；5、建立切换信号满足的切换条件；6、设计城市污水处理系统平稳运行的条件；7、城市污水处理系统的正性验证过程；8、城市污水处理系统的稳定性验证过程。本发明利用正切换系统建立城市污水处理系统的状态空间模型，借助多线性余正Lyapunov函数和矩阵分解技术提出并设计具有执行器故障的非脆弱PI控制器设计方法，合理处理城市污水，保障人们生活生产的顺利进行，保证了污水处理系统的有效运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 污水处理 系统 脆弱 pi 控制 方法 | ||
【主权项】：
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