[发明专利]飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用在审
| 申请号： | 202211029139.X | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115454124A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张沐然;赵士磊;赵晓伟;王波 | 申请（专利权）人： | 一飞(海南)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 刘瑛 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了飞行暂停及恢复的方法、系统、设备、存储介质及应用。所述方法包括：机群飞机收到起飞指令；机群飞机开始飞行，按舞步航点，每架飞机实时的飞行到指定位置；接收到地面站发送一键暂停指令；机群飞机在一段时间后开始悬停，每架飞机使用当前舞步航点，保存悬停状态；机群飞机收到一键恢复指令，飞机在一段时间后，开始执行舞步的后续航点，继续全流程舞步表演；全流程舞步表演结束，机群飞机降落。本发明利用实时执行暂停指令，根据航点对机群飞机进行悬停，实现了在空中画面暂停的效果，解决了因全流程舞步只能选择全流程飞行或飞机降落带来的运营不便问题，提高了编队飞机表演过程中的需求支持体验。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 暂停 恢复 方法 系统 设备 存储 介质 应用 | ||
【主权项】：
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