[发明专利]一种室内可见光定位校准方法有效
| 申请号： | 202211028968.6 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115097381B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 周吉;钱俊良;郝珊珊;刘笑;曹佳菲;袁馨;史怡雯 | 申请（专利权）人： | 东南大学溧阳研究院 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01C21/20;G01C25/00;G06T7/13;H04B10/116 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内可见光定位校准方法，属于通信网络技术领域。校准方法的目标是精确测量确定接收端位置所需的环境参数。本发明使用移动机器人进行数据收集，获得具有光源信标位置及其身份的环境地图。在构建地图过程中，本发明根据光源的位置坐标和频率来过滤光源，只需要知道光源之间的最小间隔大致有多远，不再需要预先知道光源的数量。该地图可以在应用程序中使用，例如显示用户的位置。此外，本发明通过使用地图匹配来提高系统精度。本发明综合考虑了室内可见光定位校准方法的实现，弥补了室内可见光定位系统校准方法的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 可见光 定位 校准 方法 | ||
【主权项】：
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