[发明专利]一种基于无人机与深度学习的桥梁形象进度自动识别方法在审
| 申请号： | 202211021812.5 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115393745A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;吴维维;冯东明 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/10;G06V10/774;G06V10/764;G06N20/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机与深度学习的桥梁形象进度自动识别方法，具体步骤如下：获取桥梁粗略点云模型，通过对粗略点云模型进行路径规划，采集得到桥梁多角度全方位的航拍图像，处理生成精细的桥梁点云模型，对点云模型进行标注赋予构件语义标签。采用深度学习模型，通过使用四个编码器和解码器来学习点的特征，把桥梁点云数据集作为模型输入进行训练，得到具有自动识别桥梁主要构件功能的网络模型。通过对两个不同施工时期的桥梁点云进行识别，比较桥梁主要构件数量变化，删除两期数据中的重复点云，得到桥梁形象进度变化情况。本发明对桥梁构件识别完整且准确，可在还原真实施工场景的同时掌握各构件详细施工进度，效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 深度 学习 桥梁 形象 进度 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
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