[发明专利]大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人在审

专利信息
申请号: 202211017353.3 申请日: 2022-08-23
公开(公告)号: CN115296611A 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 陈勇刚;袁抢;李强 申请(专利权)人: 湖南筱豪新能源有限公司
主分类号: H02S40/10 分类号: H02S40/10;B08B1/00;B08B3/02;B08B3/04;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 代理人: 王明
地址: 410000 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及光伏组件清洗领域,尤其涉及一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人,包括履带式底盘组件、辊刷组件、辊刷驱动组件和供电组件以及遥控式中控系统;履带式底盘组件包括框式横梁和位于横梁上的履带式驱动组件以及设于横梁两端的辊刷座;两组辊刷组件分设于横梁的两侧,且与辊刷座可转动连接;两组辊刷驱动组件设于辊刷座并分别驱动辊刷组件;遥控式中控系统集成于电控箱内并与供电组件共同设于横梁上,履带式驱动组件、辊刷驱动组件均电信号连接遥控式中控系统。本发明设计的清洗机器人通过供电组件提供动力、以遥控式中控系统接收指令并自动控制器运行,智能化程度高;采用履带式驱动组件作为驱动结构,大大提高了清洗机器人的跨越能力。
搜索关键词: 跨度 柔性 系统 组件 清洗 机器人
【主权项】:
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