[发明专利]大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人

说明书

本发明涉及光伏组件清洗领域，尤其涉及一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，包括履带式底盘组件、辊刷组件、辊刷驱动组件和供电组件以及遥控式中控系统；履带式底盘组件包括框式横梁和位于横梁上的履带式驱动组件以及设于横梁两端的辊刷座；两组辊刷组件分设于横梁的两侧，且与辊刷座可转动连接；两组辊刷驱动组件设于辊刷座并分别驱动辊刷组件；遥控式中控系统集成于电控箱内并与供电组件共同设于横梁上，履带式驱动组件、辊刷驱动组件均电信号连接遥控式中控系统。本发明设计的清洗机器人通过供电组件提供动力、以遥控式中控系统接收指令并自动控制器运行，智能化程度高；采用履带式驱动组件作为驱动结构，大大提高了清洗机器人的跨越能力。

技术领域

本发明涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人。

背景技术

柔性光伏支架是采用“悬、拉、挂、撑、压”的工艺将光伏板固定于预应力钢绞线上。柔性光伏支架突破了地形局限，可广泛应用在大跨距的复杂地形。在节能减排、低碳环保的大环境下，污水处理厂+光伏电站的组合也成为当下最流行的组合。

由于柔性光伏系统组件中的光伏板固定方式导致光伏板的清洗工作变得极为困难。光伏组件下方无法架设登高设备，清洗工作人员无法触及；而现有的光伏板机器人均仅适用于采用固定支架安装的光伏板的清洗(光伏板之间相接连接)，而柔性光伏组件是将光伏板固定于预应力钢绞线上，光伏板之间具有一定的间隙，采用目前的清洗机器人在经过柔性光伏组件的光伏板中间的缝隙时，机器人会被卡住。目前，尚无针对柔性光伏系统组件清洗的清洗设备，现在普遍清洗方式有雨水自洁加人工辅助方式，人工清洗方式也只能清洗到可触及范围。因此发明一款用于清洗柔性光伏系统组件中光伏板的清洗机器人变得尤为迫切。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，包括履带式底盘组件、辊刷组件、辊刷驱动组件和供电组件以及遥控式中控系统；所述履带式底盘组件包括由型材组成的框式横梁和位于横梁上呈镜像设置的履带式驱动组件以及纵向设于横梁两端的辊刷座；两组所述辊刷组件分设于所述横梁的两侧，且与所述辊刷座可转动连接；两组所述辊刷驱动组件设于所述辊刷座并分别驱动所述辊刷组件；所述遥控式中控系统集成于电控箱内并与所述供电组件共同设于所述横梁上，且所述履带式驱动组件、辊刷驱动组件均电信号连接所述遥控式中控系统。

在本发明提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括导向板和多个导向轮；多个所述导向轮并列的设于所述履带式底盘组件一端的所述辊刷座，用于与光伏系统组件中的光伏板的高端边缘触接；所述导向板设于所述履带式底盘组件另一端的所述辊刷座，用于光伏板的低端边缘限位。

在本发明提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括T型支架、限位开关、限位开关安装板、支杆和限位轮；所述T型支架与所述辊刷组件相垂直的安装于所述横梁上；所述限位开关通过限位开关安装板固定安装于所述T型支架的两端；所述支杆的一端铰接连接所述限位开关安装板，另一端与所述限位轮可转动连接；所述限位开关位于所述支杆的下方，且所述限位开关电信号连接所述遥控式中控系统。

在本发明提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括用于转移装置进行吊运的转移吊臂，所述转移吊臂的底部铰接安装于所述横梁上，且所述横梁上还设有用于限位所述转移吊臂保持竖直状态的弹性限位机构；所述转移吊臂包括长吊臂和短吊臂；所述长吊臂设于所述横梁靠近光伏系统组件中光伏板的低端；所述短吊臂设于所述横梁靠近光伏板的高端；所述弹性限位机构包括设于所述转移吊臂一侧横梁上的支撑架和连接所述转移吊臂和横梁且与所述支撑架设于同一侧的弹力绳。