[发明专利]一种上下坡车载激光雷达调节系统及其方法在审
| 申请号： | 202211017307.3 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115327573A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 徐健;唐圣元;刘宇;徐辉 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48;B60R11/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 芮雪萍 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下坡车载激光雷达调节系统，所述上下坡车载激光雷达调节系统包括激光雷达、控制器和电机；所述激光雷达通过以太网与控制器相连，所述激光雷达用于识别车辆前方路面情况，并实时将车辆前方道路的点云数据传送给控制器；所述电机与控制器电性连接，所述控制器通过发送脉冲信号控制电机的运动方向及行程，所述电机用于调节激光雷达的照射角度。本发明提供一种上下坡车载激光雷达调节系统及其方法，在车辆驶入上坡和下坡路段时，自适应调节激光雷达的照射角度以获取最大的有效视野，减少了因道路情况变化带来的视野盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下坡 车载 激光雷达 调节 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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