[发明专利]一种基于模型驱动的发动机铸件表面数据采集路径规划方法在审
| 申请号： | 202211015866.0 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115375659A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 贾佳 | 申请（专利权）人： | 南京耘瞳科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张力 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型驱动的发动机铸件表面数据采集路径规划方法，使用激光扫描仪获取发动机铸件表面深度图像信息；基于发动机铸件表面深度图像信息建立发动机铸件表面障碍模型；采用最小代价生成树的路径规划算法，基于障碍模型规划相机在发动机铸件表面获取图像数据的行动路径；使用机械臂驱动相机，沿行动路径完成发动机铸件表面图像数据采集。具有采集效率高，路径规划稳定的特点，能显著提升发动机铸件表面数据采集过程的稳定性，保证采集数据的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 驱动 发动机 铸件 表面 数据 采集 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京耘瞳科技有限公司，未经南京耘瞳科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211015866.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
