[发明专利]路口行人轨迹预测方法及装置在审
| 申请号： | 202210999264.7 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115471524A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王清;谭秀全 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种路口行人轨迹预测方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个行人的当前所处位置和历史轨迹，并识别每个行人的运动趋势；根据当前所处位置、历史轨迹和运动趋势识别每个行人的预测运动状态；在预测运动状态为转弯状态、横穿状态或者启动状态时，基于每个行人的行人运动状态预测每个行人的至少一个行人预测目标点，并根据至少一个行人预测目标点生成每个行人的路口预测轨迹。本申请实施例可以基于行人的当前所处位置、历史轨迹和运动趋势生成每个行人的路口预测轨迹，有效的适应所有环境，提升了行人轨迹预测的适用性和准确性，有效保证了用户驾驶的安全性和可靠性，满足用户的用车需求。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 行人 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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