[发明专利]激光雷达虚拟建模和仿真方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210995517.3 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115081303B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王强;翟洋;陈硕;王寅东;孟佳旭;杜志彬;赵帅;赵鹏超;国建胜;沈永旺;张鲁;张骁;刘子毅;马文霄;孙博华 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06F30/27;G06T15/00;G06T15/04;G06K9/62;G06N3/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中，建模方法包括：获取激光雷达仿真模型，所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法，以及待定的仿真参数；根据一款特定雷达的规格，构建所述仿真参数的多组取值；根据所述仿真算法和每组取值，对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真；采用粒子群算法，对多组仿真结果的误差进行聚类，其中，不同类代表不同的误差水平；根据误差最小的一类，从所述多组取值中选取最优取值，由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 虚拟 建模 仿真 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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