[发明专利]水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法

摘要

本申请实施例公开了一种水平移动式备料车及其备料方法、料堆转运系统的控制方法，其中，备料母车包括母车车身、子车轨道、安装于母车车身的头部的托架限位机构和托架锁止机构；备料子车的活动托架可沿子车轨道水平移动，活动托架上设有扣合机构；子车到位检测元件提供子车到位信号，托架锁止机构具有与扣合机构脱离的解锁位置和与扣合机构锁紧的锁止位置；控制模组在接收到子车到位信号时控制托架锁止机构切换至锁止位置，在接收到解锁信号后控制托架锁止机构切换至解锁位置；托架限位机构在子车轨道的延伸方向限位抵接活动托架。本发明水平移动式备料车可有效减少操作人员的工作负荷和运转风险。