[发明专利]水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法

权利要求书

1.一种水平移动式备料车，其特征在于，包括：

备料母车，包括母车车身、安装于所述母车车身的子车轨道、托架限位机构和托架锁止机构，所述母车车身可沿地面轨道的延伸方向水平移动；所述母车车身包括分别位于两端的头部及尾部，所述托架限位机构和所述托架锁止机构安装于所述母车车身的头部，所述托架锁止机构具有锁止位置及解锁位置；

备料子车，包括活动托架，所述活动托架可沿所述子车轨道的延伸方向水平移动地连接于所述子车轨道，所述活动托架上设有扣合机构；所述备料子车沿所述子车轨道移动至预设静置位置时，所述托架限位机构在所述子车轨道的延伸方向限位抵接所述活动托架；在所述锁止位置，所述托架锁止机构与所述扣合结构配合，以限制所述活动托架在所述子车轨道上的移动；在所述解锁位置，所述托架锁止机构与所述扣合结构相脱离，以使所述活动托架可朝所述母车车身的尾部一侧移动；以及

电控系统，包括相互电连接的控制模组以及分别与所述控制模组电连接的子车到位检测元件，所述子车到位检测元件用以在所述活动托架抵接所述托架限位机构时提供子车到位信号；所述控制模组与所述托架锁止机构电连接，以用于在接收到所述子车到位信号后，控制所述托架锁止机构切换至所述锁止位置；所述控制模组还用于在接收到解锁信号时，控制所述托架锁止机构切换至所述解锁位置。

2.如权利要求1所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的母车到位检测元件，所述母车到位检测元件用以在所述母车车身移动至预设位置时提供母车到位信号；所述备料母车还包括与所述控制模组电连接的电控定位机构，所述电控定位机构固定安装于所述母车车身，所述控制模组还用于：

在接收到所述母车到位信号后，控制所述电控定位机构与地面的定位底座锁止；以及

在接收到转运信号后，控制所述电控定位机构与所述定位底座相脱离。

3.如权利要求2所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述备料母车还包括行走车轮及驱动机构，所述行走车轮安装于所述母车车身底部，且可沿地面轨道的延伸方向水平移动地连接于所述地面轨道；所述行走车轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构用以驱动所述主动轮转动，所述驱动机构与所述控制模组电连接；所述控制模组还用于在接收到所述转运信号后，控制所述驱动机构驱动主动轮带动所述母车车身移动。

4.如权利要求2或3所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的导轨到位检测元件和/或通信模块，所述导轨到位检测元件用以在接驳料车的过渡导轨搭接至所述母车车身的尾部时提供解锁信号；所述通信模块用于在接收到备料完成信号后向所述控制模块传输转运信号，且在所述电控定位机构与所述定位底座锁止时，向所述接驳料车发送装卸货信号。

5.一种水平移动式备料车的备料方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述水平移动式备料车的备料方法包括如下步骤：

接收子车到位信号，控制托架锁止机构启动，将所述托架锁止机构切换至锁止位置；

接收解锁信号，控制所述托架锁止机构切换至解锁位置。

6.如权利要求5所述的水平移动式备料车的备料方法，其特征在于，所述接收子车到位信号，控制托架锁止机构启动，将所述托架锁止机构切换至锁止位置的步骤之后，所述接收解锁信号，控制所述托架锁止机构切换至解锁位置的步骤之前包括：

接收备料信号，控制备料母车带动空载的活动托架移动至预设起始位置；

接收备料完成信号，控制所述备料母车带动负载的所述活动托架移动至预设终点位置。