[发明专利]一种具有清障功能的多功能水下作业机器人在审
| 申请号： | 202210993120.0 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115320812A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王刚;莫敏玲;何志云;王景朗;张少永;莫建洪;何智荣;王曙光 | 申请（专利权）人： | 广东蓝鲲海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 广东中衢知识产权代理事务所(普通合伙) 44755 | 代理人： | 郎坚 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有清障功能的多功能水下作业机器人，包括壳体、支撑机构和清障机构；壳体：其前端设有摄像头，壳体的下表面左右两端均设有机械手，壳体的左右侧面分别设有第一推进器，壳体的下表面后端分别设有第二推进器，壳体的底壁后端设有蓄电池；支撑机构：设置于壳体的下表面；清障机构：设置于支撑机构的下端；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于壳体的底壁前端，该具有清障功能的多功能水下作业机器人，整体装置具有多种移动方式，既可以提高机器人水下移动效率，又可以保证机器人位置移动的准确性，功能多样化，自动对障碍物进行清理，减少不必要绕路，提高机器人的水下工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清障 功能 多功能 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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