[发明专利]一种外骨骼仿生支具在审
| 申请号： | 202210988724.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115192398A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘更;宫瑞涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种外骨骼仿生支具，包括：第一支撑结构，用于和大腿连接；第二支撑结构，位于第一支撑结构的下侧，用于和小腿连接；第一模拟机构，设置在第一支撑结构和第二支撑结构之间，一端和第一支撑结构连接，另一端和第二支撑结构连接，用于模拟人体膝关节外侧的运动中心轨迹；第二模拟机构，设置在第一支撑结构和第二支撑结构之间，位于第一模拟机构的相对侧，一端和第一支撑结构连接，另一端和第二支撑结构连接，用于模拟人体膝关节内侧的运动中心轨迹。本发明能减少穿戴后外骨骼仿生支具运动在人体皮肤表面的滑移，降低人机交互力，消除人体穿戴支具时因运动学不兼容产生的不适感，实用性强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 仿生 | ||
【主权项】：
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