[发明专利]一种外骨骼仿生支具在审
| 申请号： | 202210988724.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115192398A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘更;宫瑞涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 仿生 | ||
1.一种外骨骼仿生支具，其特征在于，包括：
第一支撑结构(1)，用于和大腿连接；
第二支撑结构(2)，位于所述第一支撑结构(1)的下侧，用于和小腿连接；
第一模拟机构(3)，设置在所述第一支撑结构(1)和第二支撑结构(2)之间，一端和第一支撑结构(1)连接，另一端和第二支撑结构(2)连接，用于模拟人体膝关节外侧的运动中心轨迹；
第二模拟机构(4)，设置在所述第一支撑结构(1)和第二支撑结构(2)之间，位于所述第一模拟机构(3)的相对侧，一端和第一支撑结构(1)连接，另一端和第二支撑结构(2)连接，用于模拟人体膝关节内侧的运动中心轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼仿生支具，其特征在于，所述第一支撑结构(1)包括：
第一弧形板(101)；
第一连接件，其两端分别与所述第一弧形板(101)的两端连接；
第一凸耳(102)，数量为两个，对称设置在所述第一弧形板(101)的两端，所述第一凸耳(102)背离所述第一弧形板(101)的一端开设有第一凹槽(114)；
套筒(109)，固定在所述第一弧形板(101)的一侧，所述第一弧形板(101)上开设有通孔，所述通孔与套筒(109)连通；
六维力传感器(110)，设置在所述套筒(109)内；
第一盖板(111)，分别与所述六维力传感器(110)、套筒(109)的一端可拆卸式连接；
弧形垫片(106)，设置在所述六维力传感器(110)背离第一盖板(111)的一侧，所述弧形垫片(106)与所述六维力传感器(110)可拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的一种外骨骼仿生支具，其特征在于，还包括：
垫片(108)，位于所述弧形垫片(106)和所述六维力传感器(110)之间，设置在所述通孔内，所述垫片(108)与弧形垫片(106)、六维力传感器(110)可拆卸式连接。
4.根据权利要求2所述的一种外骨骼仿生支具，其特征在于，所述第二支撑结构(2)包括：
第二弧形板(201)；
第二连接件，其两端分别与所述第二弧形板(201)的两端连接；
第二凸耳(202)，数量为两个，对称设置在所述第二弧形板(201)的两端，所述第二凸耳(202)背离所述第二弧形板(201)的一端开设有第二凹槽(203)。
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