[发明专利]一种相机标定方法和存储介质在审
| 申请号： | 202210988476.5 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115359129A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 宋平;王盼;刘中;张勇 | 申请（专利权）人： | 成都新西旺自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/62 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机标定方法和存储介质，所述方法包括以下步骤：提取输入图像中四个端点均存在棋盘格的QR码；根据每个QR码中的一端点以及与该端点的相邻两端点的图像坐标分别建立直线方程；根据直线方程，得到棋盘格区域；选择棋盘格区域任意一点，根据该点与QR码的该端点建立待检测区域；任意选取待检测区域内的待检测点，对选取的所有待检测点进行直线拟合，得到该端点的相邻边；计算该端点相邻边的交点，得到该端点的像素坐标；遍历QR码的所有端点，得到QR码各端点的像素坐标；计算与该端点对应的QR码各端点的世界坐标，得到该QR码各端点的世界坐标；根据该QR码各端点的像素坐标和世界坐标，建立映射关系，得到标定参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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