[发明专利]一种多车道车联网红绿灯道路混合动力汽车能量管理方法在审
申请号: | 202210979630.2 | 申请日: | 2022-08-16 |
公开(公告)号: | CN115179922A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 胡晓松;彭景辉;李佳承;赵楠;韩杰;李亚鹏;龙豪;肖文轩 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B60W20/00 | 分类号: | B60W20/00;B60W20/10;B60W40/105;B60W40/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 廖曦 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种多车道车联网红绿灯道路混合动力汽车能量管理方法,属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤:S1:根据红绿灯配时信息和周围车辆信息规划在不同车道的目标车速;S2:确定目标函数和约束,使用MPC跟踪求得行驶车道和速度;S3:根据车辆的参数,建立车辆的纵向动力学模型和车辆传动系统各部件模型;S4:根据车辆行驶速度,结合纵向动力学模型,计算车辆的需求转矩、需求功率;S5:确定目标函数,在保证约束有效条件下,使用ECMS计算最佳功率分配。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 联网 红绿灯 道路 混合 动力 汽车 能量 管理 方法 | ||
【主权项】:
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