[发明专利]一种轨道小车位置动态自适应方法及系统在审
| 申请号： | 202210978909.9 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115416726A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;胡继东;彭华;喻飞 | 申请（专利权）人： | 北京主导时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L25/04;B61L1/16 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道小车位置动态自适应方法及系统，该方法包括：获取列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息；获取小车经过所述列车的车轴的信息；结合列车车厢信息、每个车厢的车轴数量、轴距信息以及小车经过所述列车的车轮的信息，计算出小车实际运行的距离；读取小车自身编码器记录的小车运行距离与小车实际运行的距离进行比较并消除编码器上的误差。具有上述步骤的轨道小车位置动态自适应方法及具有上述结构的系统，能够以待检列车为参照物用于消除小车自身编码器的累计误差，保证了检测的精确性。本方法无需定点检测，列车也可以随意停放，操作起来更加的简便，无额外的限制条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 小车 位置 动态 自适应 方法 系统 | ||
【主权项】：
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