[发明专利]一种轨道小车位置动态自适应方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道小车位置动态自适应方法及系统，该方法包括：获取列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息；获取小车经过所述列车的车轴的信息；结合列车车厢信息、每个车厢的车轴数量、轴距信息以及小车经过所述列车的车轮的信息，计算出小车实际运行的距离；读取小车自身编码器记录的小车运行距离与小车实际运行的距离进行比较并消除编码器上的误差。具有上述步骤的轨道小车位置动态自适应方法及具有上述结构的系统，能够以待检列车为参照物用于消除小车自身编码器的累计误差，保证了检测的精确性。本方法无需定点检测，列车也可以随意停放，操作起来更加的简便，无额外的限制条件。

技术领域

本发明涉及一种对轨道小车运行距离累计误差进行修正的方法及系统。

背景技术

对于铁路货车，设置了大量列检场对货车车辆进行检测，以确保运行安全。目前该列检场主要依赖人工进行检修，存在工作量大，检测结果无法标准化等问题。因此，申请人提出了一种智能检测系统，用于辅助人工进行检测，减轻劳动强度，提高检测质量。

该系统一个应用场景是用于进行制动机的检测，基于图像的方法进行实现。为了有效的进行检测，需要对每节车厢的制动机进行拍图，再对制动机图片进行识别。

在拍图过程中需要根据小车与或者小车与铁路货车相对位置决定小车拍摄区域。轨道上运行的小车是由电机驱动，电机运行的转数与小车运行的距离成对应关系，而编码器可以读取电机运行转数，因此可以通过编码器换算得出小车运行距离。在长距离运行时，累积的位置误差会变大导致小车拍摄区域判断错误，会引起小车漏检错检等情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种轨道小车位置动态自适应方法及系统，可消除编码器累计误差。

为解决以上技术问题，本发明的提供一种轨道小车位置动态自适应方法，包括：

获取列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量、轴距信息；

获取小车经过所述列车的车轴的信息；

结合列车车厢信息、每个车厢的车轴数量、轴距信息、小车经过所述列车的车轮的信息以及小车自身编码器记录的从起始位置到其经过的第一个车轴小车车轮运行圈数，或/和，小车自身编码器记录的从其经过的最后一个车轴开始小车车轮运行圈数，计算出小车实际运行的距离；

读取小车自身编码器记录的小车运行距离与小车实际运行的距离进行比较并消除编码器上的误差。

作为一种改进，所述获取列车的车厢信息以及每个车厢的轴距信息包括：获取列车的车号；通过车号查询所述列车的车厢信息以及每个车厢的车轴数量、轴距信息。

作为一种进一步的改进，利用车号识别系统获取列车的车号。

作为另一种更进一步的改进，所述获取小车经过所述列车的车轴的信息包括：记录列车经过小车初始位置的车轴数量；通过列车的车厢信息以及每节车厢的车轴数量判断出经过小车的列车车轴的具体信息；小车运行并记录其经过的车轴数量。

作为一种改进，通过小车上的车轮传感器确定小车经过的车轴数量；通过初始位置设置在计轴器记录列车经过小车初始位置的车轴数量。

作为一种改进，小车实际运行的距离为小车经过的所有车轴之间的轴距之和。

作为一种改进，小车实际运行的距离为小车经过的所有车轴之间的轴距之和，加上小车从起始位置到其经过的第一个车轴的距离，或/和，小车从其经过的最后一个车轴到终点的距离；

所述小车从起始位置到其经过的第一个车轴的距离为从起始位置开始到其经过的第一个车轴小车车轮运转圈数与小车车轮的周长的乘积；

所述小车从其经过的最后一个车轴到终点的距离为从其经过的最后一个车轴开始小车车轮运转圈数与小车车轮的周长的乘积。