[发明专利]一种基于时序的行锚分类车道线检测方法在审
| 申请号： | 202210972990.X | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115311638A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 曾雨舟;王寄神 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 徐州迈程知识产权代理事务所(普通合伙) 32576 | 代理人： | 胡建豪 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于时序的行锚分类车道线检测方法，包括步骤一、获取训练样本，步骤二、样本集图片预处理，步骤三、训练前处理，步骤四、网络训练，步骤五、训练图像特征处理，步骤六、训练识别分类；本发明使用混合深度卷积LSTM处理的连续多帧输入的特征聚合方式，专注于特征提取的强化，极大地降低了计算量，弥补了一般的下采样提取不到丰富语义信息的问题，使当前帧中的车道可以通过使用多个先前帧来预测，即使车道受到阴影、污渍和遮挡造成的损坏或退化，也能在保证精度的前提下，可对车道线进行快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 分类 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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