[发明专利]棒料搬运机器人在审
| 申请号： | 202210963580.9 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115319768A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 胡松;颜辉;李奇放;邢友胜 | 申请（专利权）人： | 南京极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 冶秀枫 |
| 地址： | 210033 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种棒料搬运机器人，其包括搬运小车、机架和取放棒料装置，其中，机架以可活动地方式设置在搬运小车上，取放棒料装置设置在机架上，且被配置为随机架相对于搬运小车运动至达到接取位置接取竖直棒料，并返回至使取放棒料装置的重心位于搬运小车的中心位置。该棒料搬运机器人的取放棒料装置相对于搬运小车的位置可调，既可以适应接取棒料场地，取放棒料装置从搬运小车运动至出料装置正下方接取棒料，又可以在接取棒料后返回至其重心位于搬运小车的中心位置，以避免运输过程中因中心不稳而引起侧倾问题，保证运输棒料的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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