[发明专利]磁流变惯性阻尼器在审
| 申请号： | 202210962277.7 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115163724A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 董小闵;杨宝林;申皓月;冉金超;王凯翔 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16F9/53 | 分类号： | F16F9/53;F16F15/023;F16F15/18 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁流变惯性阻尼器，包括内环组件、外套于内环组件的外环组件以及设置于内环组件与外环组件之间的磁流变织物；所述内环组件包括内环本体以及绕设于内环本体上的励磁线圈，所述内环本体上设置有用于配合外环组件使用的滚珠，所述外环组件和内环组件之间可相对转动；本技术方案的磁流变惯性阻尼器，能够在不改变机械臂现有结构的条件下安装于机械臂关节，抑振机械臂末端残余振动，输出阻尼可调，能适应不同的工况；连接杆和质量小球的配合具有调谐质量阻尼器功能，该磁流变惯性阻尼器能够有效抑振机械臂关节的扭转振动，提高机械臂操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 流变 惯性 阻尼 | ||
【主权项】：
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