[发明专利]用于机器人物体放置的系统和方法在审
| 申请号： | 202210955971.6 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115703238A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | D·卡努尼科夫;周子颜;叶旭涛;魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及用于机器人物体放置的系统和方法。一种计算系统，包括与机器人和具有视场的相机通信的处理电路。处理电路基于视场中的物体和装载环境来获得图像信息，装载环境包括装载区域、物体队列和缓冲区。计算系统被配置为在运动规划操作中使用获得的图像信息来从物体队列取回物体并将其放置到装载环境中。装载环境内(即装载区域内)提供的托盘专用于接收具有对应物体类型标识符的物体。计算机系统还使用图像信息来确定装载环境内现有的托盘的填充状态，以及新托盘是否需要被带入装载环境和/或与现有托盘交换，以考虑未来的计划和放置操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 物体 放置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210955971.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
