[发明专利]一种基于Lidar标定相机的外参评估方法在审
| 申请号： | 202210954951.7 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115496810A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;张宇;娄喜超;迟亮 | 申请（专利权）人： | 吉林微思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S17/931;G01S7/497;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 华小明 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市净月*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Lidar标定相机的外参评估方法，属于自动驾驶图像处理技术领域，包括以下步骤：步骤一、固定激光雷达和相机，步骤二、设置标定物，本标定物上需要带有图码，能清晰辨识。利用激光雷达能够精确获取物体的三维信息的特点，将激光雷达投影到图像上，为了实现激光雷达信息和相机信息在空间上的统一，需要转换两者之间的坐标系，激光雷达所获点云信息到相机所获信息在图像像素坐标系下的投影，通过不同坐标系之间的相互转换从而实现信息的空间融合，同时借助相机的标定外参来修正信息，从而达到相机外参的准确性估计，改善了现有技术只能依靠人眼的方法，为相机外参结果检测提供可靠的支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lidar 标定 相机 参评 方法 | ||
【主权项】：
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