[发明专利]一种基于视觉的自动化中药抓取装置在审
| 申请号： | 202210949208.2 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115366076A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王亮亮;陈懿德;闫恺钰;张子怡;郭少雄;孟梓萱 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/10;B08B5/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的自动化中药抓取装置，包括框架，在框架内部设置有高压清洗装置、中药抓取机构、电气箱、中药材智能存取柜、机械式中药输送带和控制系统，采用高压气流清洗的模式避免了上次任务的中药残渣混入下次抓取任务的药材中，采用了基于视觉进行路径规划从而引导抓取机械手对中药进行“识别‑抓取‑称量‑传递‑释放”等工作。可批量放置于药房中，工作人员仅需定期补药、维护即可，同时为了保障抓药效率，该装置还可以进行扩展及多机联用，以解决多味大量药方的中药材抓取工作。具有操作简单、使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 自动化 中药 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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