[发明专利]一种扫地机器人式割草机的避障机构在审
| 申请号： | 202210936619.8 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115119602A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 田路明;董星光;曹玉芬;张莹;齐丹;霍宏亮;徐家玉;刘超 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院果树研究所 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京格汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 16088 | 代理人： | 罗小亮 |
| 地址： | 125100 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人式割草机的避障机构，涉及割草机技术领域，包括：驱动机构；所述驱动机构的外侧安装有行进机构；所述驱动机构的右侧安装有避障机构；所述避障机构的下方安装有调节机构，传统割草机避障机构多使用激光对障碍物进行识别，在草丛的高度较高时，很容易对发射器进行遮挡，使避障系统产生误判,解决了导向件菱形的结构使其在接触到障碍物的时候，与障碍物产生相对滑动，令割草机继续前行的同时，在导向件角度的限位下与障碍物错开，然后在控制件A控制总成的方向组件下进行方向校正，且由于草丛较为柔软，而障碍物较硬，所以草丛不会使导向件产生偏移问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 割草机 机构 | ||
【主权项】：
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