[发明专利]一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质在审
| 申请号： | 202210934306.9 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115903722A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李毓强;叶欢 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 苗晓娟 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质，激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中数据，并重新开始激活；手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换第二分区激活生效再次开始激活，解决了升级断电重启后系统软件中各分区镜像版本不匹配的问题，升级过程中发生异常断电也不影响系统回滚和恢复，也不影响继续升级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 驾驶 控制器 系统升级 断电 恢复 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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