[发明专利]一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质

说明书

本发明提供一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质，激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中数据，并重新开始激活；手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换第二分区激活生效再次开始激活，解决了升级断电重启后系统软件中各分区镜像版本不匹配的问题，升级过程中发生异常断电也不影响系统回滚和恢复，也不影响继续升级。

技术领域

本申请涉及汽车软件升级控制技术领域，具体涉及一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质。

背景技术

随着控制技术和信息技术的发展，越来越多的汽车厂家开始使用自动驾驶技术，由于自动驾驶技术还未完全成熟，在汽车交付给用户后，还会进行多次的系统迭代升级。因此，对于升级过程中出现的软件或硬件的异常情况，首先要保证系统有自恢复的能力，其次要保证系统中各镜像版本的一致性。

有的备份方法，用于减少备份操作，减小运行分区占用空间，提高软件刷写效率，添加了分区的软件回滚功能。但存在着回滚后系统中各分区镜像版本可能存在不匹配的问题。

有的备份方法，包含版本校验、升级包校验、备份、自动回滚等。但存在着升级过程中发生异常断电会导致设备无法使用的问题。

有的备份方法，支持升级异常时的自动回滚。但也存在着升级过程中发生异常断电会导致设备无法使用的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质，以解决现有技术中回滚后系统中各分区镜像版本可能存在不匹配以及升级过程中发生异常断电会导致设备无法使用的问题。

本发明提供的，包括：

一种汽车自动驾驶控制系统升级断电后的自恢复方法，包括步骤：

激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中数据，并重新开始激活；

手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；

在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换所述第二分区激活生效再次开始激活。

于本发明的一实施例中，所述激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功步骤中还包括步骤：

在将升级信息写入分区Part_AB中的另一个分区时，若在升级时发生断电，则无需回滚恢复分区Part_AB中数据。

于本发明的一实施例中，所述在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功步骤中还包括步骤：

在将升级信息写入分区Part_SIG中时，若在升级时发生断电，则在重新上电后启动回滚，并删除标记Tag_RB。

于本发明的一实施例中，所述在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功步骤之后还包括步骤：