[发明专利]一种外科手术用智能机械手有效
| 申请号： | 202210924566.8 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115005976B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 梁国利;宋宁;蒋鹏;方舟;周亮;吴朝玉 | 申请（专利权）人： | 杭州德适生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B50/22;A61B50/30 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 杨秀芳 |
| 地址： | 311103 浙江省杭州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术用智能机械手，包括带有控制系统的微控台和外科手术机械臂，外科手术机械臂末端安装有手术刀具；微控台上设置重力操纵杆，微控台上还设置有带有CAS成像跟踪系统的智能相机跟踪机构和显示屏。本发明外科手术机械臂可进行三维六自由度移动，控制手术刀具移动位置，移动范围更广；手术刀库快速换刀，大大提高了手术效率。智能跟踪系统可以根据伤口的范围，自动识别放大手术位置，将获取的图像放大传输至显示屏，便于医生观察。外科手术机械臂用智能重力感应控制，大大提高了手术过程中的灵活性。微米级运动控制，减少手术人员的专业技术性，缓解医疗人员的手术疲劳，可以降低手术过程中由于手部抖动，损伤无关的神经。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 智能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州德适生物科技有限公司，未经杭州德适生物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210924566.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
