[发明专利]远程可控开合钩爪在审
| 申请号： | 202210913399.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115089941A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 曾明;李元昊;葛磊蛟;王芷菁;俞海涵 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A63B29/02 | 分类号： | A63B29/02;B62D57/024;H02J50/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种远程可控开合钩爪，主要包括钩头和钩柄，钩头和钩柄之间通过销轴转动连接，其中，钩柄内设置有无线遥控驱动模块、微型电动推杆、无线充电模块、推块，钩头和推块之间通过弹簧连接。根据无线信号接收模块收到的指令信息，微型电动推杆可以控制推块的直线移动从而控制钩头的打开或者合拢；钩爪需要打开时，微型电动推杆伸长使推块置于钩柄外部，钩头受力于推块从而处于打开状态；钩爪需要合拢时，微型电动推杆收缩推块至钩柄内部，钩头由于没有推块的限位以及受到弹簧拉力的影响从而处于合拢状态。针对传统的固定结构钩爪在钩取抓附后无法方便脱钩的问题，本发明钩爪可以远程控制打开或合拢以实现自动脱钩，可方便应用在现实场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 可控 开合钩爪 | ||
【主权项】：
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